Er zijn veel soorten gewrichten in het lichaam, waaronder vezelige, kraakbeen- en synoviale gewrichten. De synoviale gewrichten worden gekenmerkt door de aanwezigheid van synoviaal vocht in een ruimte die de articulerende oppervlakken (oppervlakken die elkaar raken) van het gewricht inkapselt. De synoviale capsule vermindert de wrijving tussen de botten, waardoor meer vloeiende bewegingen mogelijk zijn. Er zijn zes soorten synoviale gewrichten: zweefvliegen, condoloid, zadel, scharnier, kogelscharnier en draaipunten.
Glijdende gewrichten
Glijdende gewrichten zorgen voor een soepele beweging in verschillende richtingen langs een vlak of ander glad oppervlak. De articulatie is als twee platen die over elkaar glijden. Een voorbeeld zou zijn de carpale botten van de pols, die een glijdende synoviale gewricht vormen.
Condyloid gewrichten
Net als bij glijdende gewrichten, verschillen condyloïde gewrichten enigszins van elkaar doordat ze een onregelmatig oppervlak hebben waar de botten langs elkaar heen bewegen. Dit type verbinding is als twee aan elkaar genestelde kommen. Het radio-carpale gewricht van de pols is een voorbeeld van een condyloïde synoviale gewricht.
Zadelverbindingen
Zadelgewrichten worden gekenmerkt door twee botten die op dezelfde manier passen als een rijder in een zadel. Dit soort articulatie maakt buigbeweging in verschillende richtingen mogelijk zonder te schuiven. Het carpaal-metacarpale gewricht van de duim is een voorbeeld van een zadel synoviaal gewricht.
Scharnier gewrichten
Scharniergewrichten, zoals de naam al aangeeft, zijn scharnierende gewrichten gevormd tussen twee botten. Een scharnierverbinding zorgt voor stabiele flexie en extensie zonder glijden of afwijken. Het ellebooggewricht tussen de humerus en de ellepijp is een synoviaal scharnier met scharnieren.
Kogelgewricht
Kogelgewrichten zorgen voor een stabiele beweging in verschillende richtingen zonder wegglijden. Net als een zadelverbinding kan het kogelgewricht in verschillende richtingen buigen zonder te glijden, waardoor een zeer stabiele, sterke verbinding ontstaat. Het heupgewricht (femur-acetabulum) is een voorbeeld van een synoviaal gewricht met kogelscharnieren.
Pivot gewrichten
Een draaischarnier is een scharnier waarbij rotatiebeweging optreedt zonder glijdende beweging. Dit type verbinding maakt draaiende bewegingen mogelijk zonder zijwaartse verplaatsing of buiging. De verbinding tussen de eerste en tweede halswervel (atlas-as) is een synoviaal gewricht met scharnier en maakt het grootste deel van het bewegingsbereik van het hoofd mogelijk terwijl de stabiliteit van het hoofd op de nek wordt gehandhaafd.
